모 델 명 | RB10-1300 | RB3-1200 | RB5-850 | ||
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최대 가반중량 (kg) | 10 | 3 | 5 | ||
최대 리치 (mm) | 1,300 | 1,200 | 850 | ||
위치 반복 정밀도 (mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ||
설치면적 (mm) | ø218 | ø173 | ø173 | ||
재 질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 | ||||
툴 출력 | M10 12-pin커넥터(12/24V, ~2A) | ||||
케이블 길이(로봇암) | 5m | ||||
본체 중량 (kg) | 32 | 22.7 | 21.5 | ||
사용 환경 | IP 66 / 0~+50°C | ||||
전력 소모량 (표준 프로그램 적용시) | 약 350W | 약 200W | 약 200W | ||
소 음 | 65dB(A) 이하 | 65dB(A) 이하 | 65dB(A) 이하 | ||
동작 각도 (°) | J1 | ±360 | ±360 | ±360 | |
J2 | ±360 | ±360 | ±360 | ||
J3 | ±360 | ±360 | ±360 | ||
J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ||
J5 | ±360 | ±360 | ±360 | ||
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ||
동작 속도 (°/s) | J1 | ±180 | ±180 | ±180 | |
J2 | ±180 | ±180 | ±180 | ||
J3 | ±180 | ±180 | ±180 | ||
J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ||
J5 | ±180 | ±180 | ±180 | ||
J6 | ±180 | ±180 | ±180 |