로봇자동화
RD80N
CP180L
파워와 스피드, 모두 갖춘 파렛타이징 로봇
- 넓은 동작 범위와 큰 가반능력
- 고속 물류시대에 알맞은 반송 능력
- 작은 설치공간에서도 효율적인 움직임
Specifications
RD80N CP180L
| 모델명 |
RD080N |
CP180L |
CP300L |
| 동작 자유도 (축) |
5 |
4 |
4 |
| 최대 가반중량 (kg) |
80 |
180 |
300 |
| 최대 리치 (mm) |
2,100 |
3,255 |
3,255 |
| 최대 스트로크 (°) |
Arm rotation |
(JT1) |
±180 |
±160 |
±160 |
| Arm out-in |
(JT2) |
+140 ~ -105 |
+95 ~ -46 |
+95 ~ -46 |
| Arm up-down |
(JT3) |
+40 ~ -205 |
+15 ~ -110 |
+15 ~ -110 |
| Wrist swivel |
(JT4) |
±360 |
±360 |
±360 |
| Wrist bend |
(JT5) |
- |
- |
- |
| Wrist compensation |
±10 4) |
- |
- |
| Wrist twist |
(JT6) |
- |
- |
- |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation |
(JT1) |
180 |
140 5) |
115 6) |
| Arm out-in |
(JT2) |
180 |
125 5) |
100 6) |
| Arm up-down |
(JT3) |
175 |
130 5) |
100 6) |
| Wrist swivel |
(JT4) |
360 |
400 5) |
250 6) |
| Wrist bend |
(JT5) |
- |
- |
- |
| Wrist twist |
(JT6) |
- |
- |
- |
| 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel |
(JT4) |
13.7 |
50 5) |
100 6) |
| Wrist bend |
(JT5) |
- |
- |
- |
| Wrist twist |
(JT6) |
- |
- |
- |
| 작업 영역 (mm) |
Widtd |
1,100 |
1,800 |
1,800 |
| Deptd |
1,100 |
1,600 |
1,600 |
| Height |
2,062.3 |
2,200 |
2,200 |
| 반송 능력 1) (cycle/hour) |
900 |
2,050 5) |
1,700 6) |
| 위치 반복 정밀도 (mm) 2) |
±0.07 |
±0.5 |
±0.5 |
| 본체 중량 (kg) |
540 |
1,600 |
1,600 |
| 설치 방법 |
바닥 설치 |
바닥 설치 |
바닥 설치 |
| 전원 용량 3) (KVA) |
4.5 |
12 |
12 |
- 1)반송 패턴 (상승 400 mm, 수평 2,000 mm, 하강 400 mm 의 왕복 이동)의 경우
- 2)ISO9283에 준거하였습니다.
- 3)부하중량이나 동작 패턴에 따라 다릅니다.
- 4)JT5 의 동작 각도는 연직 아래 방향에 대해 ±10° 입니다.
- 5)130kg 이하의 경우
- 6)250kg 이하의 경우
B series
R series
핸들링부터 스폿용접까지 다양한 델범용 로봇
- 고출력/고회전 모터, 최신 방진 제어를 채용하여 고속동작을 가능하게 하여 사이클 타임을 단축
- 작은 설치면적과 여유있는 리치로 원하는 로봇 배치가 가능
- 로봇 암의 중천 구조로 케이블,호수류를 내장
Specifications
B series R series
| 모델명 |
BX100L / 165L / 200L |
RS007L |
RS020N |
| 동작 자유도 (축) |
6 |
6 |
6 |
| 최대 가반중량 (kg) |
100 / 165 / 200 |
7 |
20 |
| 최대 리치 (mm) |
2,597 |
930 |
1,725 |
| 최대 스트로크 (°) |
Arm rotation |
(JT1) |
±160 |
±180 |
±180 |
| Arm out-in |
(JT2) |
+76 ~ -60 |
±135 |
+155 ~ -105 |
| Arm up-down |
(JT3) |
+90 ~ -75 |
±157 |
+150 ~ -163 |
| Wrist swivel |
(JT4) |
±210 |
±200 |
±270 |
| Wrist bend |
(JT5) |
±125 |
±125 |
±145 |
| Wrist compensation |
- |
- |
- |
| Wrist twist |
(JT6) |
±210 |
±360 |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation |
(JT1) |
105 / 120 / 105 |
370 |
190 |
| Arm out-in |
(JT2) |
130 / 110 / 90 |
310 |
205 |
| Arm up-down |
(JT3) |
130 / 130 / 100 |
410 |
210 |
| Wrist swivel |
(JT4) |
200 / 170 / 120 |
550 |
400 |
| Wrist bend |
(JT5) |
160 / 170 / 120 |
550 |
360 |
| Wrist twist |
(JT6) |
300 / 280 / 200 |
1,000 |
610 |
| 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel |
(JT4) |
85 / 99 / 199.8 |
0.5 |
0.9 |
| Wrist bend |
(JT5) |
85 / 99 / 199.8 |
0.5 |
0.9 |
| Wrist twist |
(JT6) |
45 / 49.5 / 154.9 |
0.2 |
0.3 |
| 작업 영역 (mm) |
Widtd |
- |
- |
- |
| Deptd |
- |
- |
- |
| Height |
- |
- |
- |
| 반송 능력 1) (cycle/hour) |
- |
- |
- |
| 위치 반복 정밀도 (mm) 2) |
±0.2 |
±0.03 |
±0.04 |
| 본체 중량 (kg) |
930 |
36 |
230 |
| 설치 방법 |
바닥 설치 |
바닥 / 천장 설치 |
바닥 / 천장 설치 |
| 전원 용량 3) (KVA) |
7.5 |
2 |
5.6 |
- 1) 반송 패턴 (상승 400 mm, 수평 2,000 mm, 하강 400 mm 의 왕복 이동)의 경우
- 2) ISO9283에 준거하였습니다.
- 3) 부하중량이나 동작 패턴에 따라 다릅니다.
- 4) JT5 의 동작 각도는 연직 아래 방향에 대해 ±10° 입니다.
- 5) 130kg 이하의 경우
- 6) 250kg 이하의 경우
