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로봇자동화
Specifications
| 모델명 | Quattro 650H | ||
|---|---|---|---|
| 동작 자유도(축) | 4 | ||
| 설치 방법 | 천장 설치 | ||
| 가동 범위 | X, Y 축 (스트로크) | 1300mm | |
| Z 축 (스트로크) | 500mm | ||
| θ 축 (회전 각도) | 0° (fixed) (P30) | ||
| ±46.25° (P31) | |||
| ±92.5° (P32) | |||
| ±185° (P34) | |||
| 최대 가반 중량 | 6kg (P30: 15kg) | ||
| 위치 반복 정밀도 | ±0.10mm | ||
| 사이클 타임 (연속 동작 제한 없음) (20°C 로 일정한 경우) |
가반 중량 0.1kg | 0.30s 1) / 0.46s 2) | |
| 가반 중량 1.0kg | 0.36s 1) / 0.47s 2) | ||
| 가반 중량 2.0kg | 0.37s 1) / 0.52s 2) | ||
| 가반 중량 3.0kg | - | ||
| 가반 중량 4.0kg | 0.41s 1) / 0.58s 2) | ||
| 가반 중량 6.0kg | 0.43s 1) / 0.61s 2) | ||
| 전원 사양 | DC24V: 11A (eAIB, SmartController) AC200~240V: 10A, 단상 |
||
| 보호 구조 | 본체 | 윗면 | IP20 (옵션인 케이블 보호 키트 사용시 : IP65) |
| 바닥면 | IP65 | ||
| 구동체, 암 | IP67 | ||
| 사용 환경 | 사용 주위 온도 | 1~40°C | |
| 사용 주위 습도 | 5~90% (결로없을 것) | ||
| 본체 중량 | 117kg | ||
| 기본구성 | 컨트롤러 | SmartController EX | |
| 표준 탑재 I/O(Input/Output) | 12/8 | ||
| 컨베이어 트래킹 입력 | 4 | ||
| RS-232C 시리얼 통신 포트 | 1 | ||
| 제어 환경 | ACE, PackXpert, ePLC | ||
| ACE Sight | O | ||
| ePLC 접속 | O | ||
| ePLC I/O | O | ||
| 접속 컨트롤러 3) | SmartController EX, NJ/NX/NY Series 4) | ||
- 1)Adept cycle (25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강)
- 2)Extended cycle (25mm 상승, 700mm 수평 이동, 25mm 하강)
- 3)컨트롤러는 용도에 맞춰 선택해 주십시오.
- 4)NJ/NX/NY 시리즈와 접속하는 경우에는 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.
Specifications
| 모델명 | Hornet 565 | ||
|---|---|---|---|
| 동작 자유도(축) | 4 | ||
| 설치 방법 | 천장 설치 | ||
| 가동 범위 | X, Y 축 (스트로크) | 1130mm | |
| Z 축 (스트로크) | 425mm | ||
| θ 축 (회전 각도) | ±360° | ||
| 최대 가반 중량 | 3kg | ||
| 위치 반복 정밀도 | ±0.10mm | ||
| 사이클 타임 (연속 동작 제한 없음) (20°C 로 일정한 경우) |
가반 중량 0.1kg | 0.35s 1) | |
| 가반 중량 1.0kg | 0.37s 1) | ||
| 가반 중량 2.0kg | - | ||
| 가반 중량 3.0kg | 0.42s 1) | ||
| 가반 중량 4.0kg | - | ||
| 가반 중량 6.0kg | - | ||
| 전원 사양 | DC24V: 6A AC200~240V: 10A, 단상 |
||
| 보호 구조 | 본체 | 윗면 | IP20 (옵션인 케이블 보호 키트 사용시 : IP65) |
| 바닥면 | IP65 | ||
| 구동체, 암 | IP67 | ||
| 사용 환경 | 사용 주위 온도 | 1~40°C | |
| 사용 주위 습도 | 5~90% (결로없을 것) | ||
| 본체 중량 | 52kg | ||
| 기본구성 | 컨트롤러 | eAIB | |
| 표준 탑재 I/O(Input/Output) | 12/8 | ||
| 컨베이어 트래킹 입력 | 2 | ||
| RS-232C 시리얼 통신 포트 | 1 | ||
| 제어 환경 | ACE, PackXpert, ePLC | ||
| ACE Sight | O | ||
| ePLC 접속 | O | ||
| ePLC I/O | O | ||
| 접속 컨트롤러 3) | SmartController EX, NJ/NX/NY Series 4) | ||
- 1)Adept cycle (25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강)
- 2)Extended cycle (25mm 상승, 700mm 수평 이동, 25mm 하강)
- 3)컨트롤러는 용도에 맞춰 선택해 주십시오.
- 4)NJ/NX/NY 시리즈와 접속하는 경우에는 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.
